Degene die de controle in handen neemt tijdens een BDSM-spel, draagt een heel grote verantwoordelijkheid. Hij/zij moet steeds goed letten op het lichaam, bewustzijn van de sub (onderdanige, masochist) en diens respons. Wanneer er sprake is van intens vertrouwen, zal de dominant afgesproken grenzen toetsen en proberen te verleggen. BDSM gaat in dat geval veel verder dan seksuele onderwerping, en representeert een manier om één te worden met elkaar.Twee gelijkgestemde mensen die elkaar vinden, kunnen hun liefde bezegelen met een ceremonie waarbij de onderdanige een definitieve collar om de hals krijgt. Deze halsband heeft dezelfde waarde als de trouwring in een vanillahuwelijk. Wie een geweldige dominant is voor de ene sub, zal dat echter niet voor een andere zijn. Hetzelfde geldt voor de onderdanige.
Hoewel het voor buitenstaanders lijkt alsof het genot van de dominant in een D/s-relatie vooropstaat, vinden BDSM’ers het belangrijk dat beide partijen van alle interacties genieten. Het is geven en nemen, een wisselwerking waar beide iets aan hebben. Subs die moeite hebben met beslissingen nemen worden bijvoorbeeld bijgestaan door hun dominant die hen begeleidt in het maken van keuzes. Doordat de verantwoordelijkheid in de handen van de dominant gelegd wordt, ervaren veel onderdanigen absolute ontspanning en rust.